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 　　當負荷減小時，由曲軸帶動的驅動軸轉速升高，飛球的離心力增加，推動速度桿右移。　　另外，調速器還可以保持柴油機的低轉速和高轉速，防止，低轉速運轉時熄火和高轉速運轉時“飛車”，造成機械損壞。

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　　為了減小突入電流，大電動機會用減速式電動機啟動器或是調速驅動器來減小啟動時電源的電壓下降。 

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　　小型的控制器可能會省略過載及過流等保護裝置，此時就靠外在的過流保護線路來避免電流過大，小電動機有些有內建的過載保護，在過載時自動開路避免過載。

　　Rs步進電機單步響應的改善如圖3(b)。　　2.雙電壓功率驅動　　雙電壓驅動的功率接口如圖4所示。　　雙電壓驅動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓UH驅動。

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　　當電流不大時，VT1和VT2同時受控于走步脈沖，當電流超過恒流給定的數值，VT2被封鎖，電源U被切除。
 

 
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