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 　　同理，當負荷增加時，穩定運轉后，柴油機的轉速比原來稍有降低。　　當轉速降低時，如果調速器不調節，柴油機終將停掉；當轉速升高時，如果調速器不作用，柴油機終將無法承受過大的離心力而損壞。

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　　電動機控制器會連接到電源，可能是電池或是市電，也會有一些可以輸入或輸出（數位或類比）訊號的電路。 

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　　小型的控制器可能會省略過載及過流等保護裝置，此時就靠外在的過流保護線路來避免電流過大，小電動機有些有內建的過載保護，在過載時自動開路避免過載。

　　一般情況下，簡單單電壓驅動線路中，Rs是不可缺少的。

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　　H橋驅動的主要特點是能夠對電機繞組進行正、反兩個方向通電。
 

 
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