Magnetic Technologies磁滯制動器 是應用得廣也是歷史久的一類離合器，它基本上是由主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構四部分組點成。主、從動部分和壓緊機構是保證離合器處于接合狀態并能傳動動力的基本結構，而離合器的操縱機構主要是使離合器分離的裝置。摩擦離合器是船舶推進軸系的重要部件之一，它利用摩擦面之間的機械摩擦力，把扭矩由主動軸傳到從動軸，并且根據工作需要可使主機與從動軸接合或脫離。通常，以非反轉式發動機(高速柴油機)作為主機的各種功率的推進系統多采用摩擦離合器。近年來，在大功率中速柴油機單機或并車傳動機組中，離合器也得到廣泛應用。摩擦離合器的作用除傳遞動力外，還要在適當的時候使主動軸與從動軸接合或脫開，利于主機空載啟動；多機并車時，通過它使部分機組工作；對非反轉柴油機實現倒車和雙速傳動；微速航行。
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在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即新，這跟立即輸入有些區別。 當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 根據上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結如下：PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。 PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。
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