STEARNS電磁制動器 當小規格磁粉離合器不能匹配，而需較大磁粉離合器時，應將其置于傳動機構的中部或后部，以工作轉矩降低滑差轉速。 磁粉離合器、磁粉制動器在散熱條件一定時，其滑差功率是一定值，因此其實際工作轉矩與轉速可以相互補償，即滑差轉速提高時，則許用轉矩將相應下降，但好高轉速不得高于其許可轉速。 例：FZ100磁粉制動器，其額定轉矩M=100N.m,滑差功率P=7KW 則額定轉速n=9550*P/M=9550*7/100=668.5r/min 若實際滑差轉速n=1500r/min(式中9550為常數系數) 則許用轉距應為M=9550*P/n=9550*7/1500=44.6N.m （式中：9550為常數系數）
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公元前10年，古羅馬維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀，意大利發明了轉臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀中后期，英國瓦特改進和發明蒸汽機之后，為起重機械提供了動力條件。1805年，格蘭倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。
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