MYCOM步進電機隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機、磁盤驅(qū)動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。不論在工業(yè)、軍事、、汽車還是業(yè)中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進電機和永磁步進電機。步進電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。
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汽車在繁重的工作條件下制動(例如在下長坡時)，制動器的溫度通常在 以上，有時高達 。高速制動時，制動器的溫度也會很快上升。制動器溫度上升后，摩擦力矩常會有顯著下降，這種現(xiàn)象稱為制動器的熱衰退還有可能通過鋼背將大量的熱量傳遞給制動活塞，導(dǎo)致制動液沸騰或汽化，使制動器完全失效。這種現(xiàn)象的發(fā)生給汽車的安全性帶來了很大的隱患。制動摩擦副表面的溫度狀況及其分布特點，將會直接影響到制動器的制動性能與使用壽命。對于制動器設(shè)計和摩擦材料的研制,所要解決的主要問題也是尋求一種具有足夠的熱容量、在常溫及高溫條件下保持足夠的機械強度和耐磨性的材料搭配方案。
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自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的自動控制領(lǐng)域的一個分支 。它是隨著控制對象的復(fù)雜化 ,當(dāng)動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時 ,為得到高性能的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ,能有效地克服電機模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據(jù)步進電機的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 , 這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機模型參數(shù) 。文獻將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度 , 通過反饋和自適應(yīng)處理 ,按照優(yōu)化的升降運行曲線 , 自動地發(fā)出驅(qū)動的脈沖串 ,提高了電機的拖動力矩特性 ,同時使電機獲得的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 。 
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開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的點（閥門開關(guān)后變位），接觸器所帶的點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量。
    在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號叫數(shù)字信號。把工作在數(shù)字信號下的電子電路叫數(shù)字電路。例如：用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數(shù)?？梢姡慵?shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個數(shù)字信號。小的數(shù)量單位就是1個。
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