MYCOM步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)Permanent Magnet,PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型,在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
智能控制不依賴或不完全依賴控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型 ,只按實(shí)際效果進(jìn)行控制 , 在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和性 , 突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學(xué)模型的框架 。目前 , 智能控制在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用較為成熟的是模糊邏輯控制 、網(wǎng)絡(luò)和智能控制的集成 。
     模糊控制就是在被控制對(duì)象的模糊模型的基礎(chǔ)上 ,運(yùn)用模糊控制器的近似推理等手段 ,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法 。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域 。與常規(guī)控制相比 ,模糊控制無(wú)須的數(shù)學(xué)模型 , 具有較強(qiáng)的魯棒性 、自適應(yīng)性 , 因此適用于非線性 、時(shí)變 、時(shí)滯系統(tǒng)的控制 。文獻(xiàn)[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進(jìn)電機(jī)速度控制中應(yīng)用實(shí)例 。系統(tǒng)為超前角控制 ,設(shè)計(jì)無(wú)需數(shù)學(xué)模型 ,速度響應(yīng)時(shí)間短 。 
IMS500-020L-535EA(B)
IMS500-020L-543AC(BC)
IMS500-020L-544AC(BC)
IMS500-020L-545AC(BC)
IMS500-120L-564AC(BC)
IMS500-120L-566AC(BC)
IMS500-120L-569AC(BC)
PEE533-A
PF564-AC
PF566-AC
PF569-AC
IMS500-020L
IMS500-120L
PCE5431-BC
PCE5441-BC
PCE5451-BC
PCE5641-BC
PCE5661-BC
PCE5691-BC
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PCE5641-ACM
PCE5661-ACM
PCE5691-ACM
PCE5961-ACM
PCE5991-ACM
PCE59131-ACM

ISD500-020
ISD500-120
PEE533-A
PEE535-A
PCE5431-AC
PCE5441-AC
PCE5451-AC
PCE5641-AC
PCE5661-AC
PCE5691-AC
GTS500-020
GTS500-120

由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制，所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多．利用這個(gè)特點(diǎn)，PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)白診斷式，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。
IMS203-220(F)L-243A(B)
IMS203-220(F)L-244A(B)
IMS203-220(F)L-244HA(B)
IMS203-220(F)L-264A(B)
IMS203-220(F)L-265A(B)
IMS203-220(F)L-268A(B)
IMS203-220L
IMS203-420L
IMS203-420FL
IMS20-210(L)
IMS20-210-243A(B)
IMS20-210-244A(B)
IMS20-210-245A(B)
IMS20-210-264A(B)
IMS20-210-265A(B)
IMS20-210-268A(B)
PS245-A(B)

SNC-200CP
ECM-011
SND100-220L
SND100
SND101
SND102
SND110
SND111
SND112
INS50-110
INS50-210
INS50-120
INS50-220
INS50-110-5641AC(BC)
INS50-110-5661AC(BC)
INS50-110-5691AC(BC)
INS50-110-5961AC(BC)
INS50-110-5991AC(BC)
INS50-110-59131AC(BC)
使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱為制動(dòng)力矩。制動(dòng)力矩是設(shè)計(jì)、選用摩擦制動(dòng)器的依據(jù)，其大小由機(jī)械的型式和工作要求決定。制動(dòng)器上所用摩擦材料（制動(dòng)件）的性能直接影響制動(dòng)過(guò)程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。摩擦材料應(yīng)具備高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)和良好的耐磨性。摩擦材料分金屬和非金屬兩類。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。制動(dòng)摩擦副表面的溫度狀況及其分布特點(diǎn)，將會(huì)直接影響到制動(dòng)器的制動(dòng)性能與使用壽命。對(duì)于制動(dòng)器設(shè)計(jì)和摩擦材料的研制，所要解決的主要問(wèn)題也是尋求一種具有足夠的熱容量、在常溫及高溫條件下保持足夠的機(jī)械強(qiáng)度和耐磨性的材料搭配方案。摩擦制動(dòng)器的工作機(jī)制是利用摩擦副之間的摩擦來(lái)達(dá)到終止~減速或保持物體運(yùn)動(dòng)的目的。
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