MYCOM步進電機反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。好受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。
INS500-120
INS500-020-533EA
INS500-020-535EA
INS500-020-543AC
ICD200-1120A
CMS-100
MMC-200
MMC-400
SNC-240
SNC-440
MNC-110
ECM-100

INS20-210L-265A(B)
INS20-210L-268A(B)
PF243-A(B)
PF244-A(B)
PEE535-A(B)
GTS500-020-543AC(BC)
GTS500-020-544AC(BC)
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GTS500-120-564AC（BC)
GTS500-120-566AC（BC)
GTS500-120-569AC（BC)
PF564-AC（BC)

自適應控制是在 20 世紀 50 年代發展起來的自動控制領域的一個分支 。它是隨著控制對象的復雜化 ,當動態特性不可知或發生不可預測的變化時 ,為得到高性能的控制器而產生的 。其主要優點是容易實現和自適應速度快 ,能有效地克服電機模型參數的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩定的自適應控制算法 , 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數 。文獻將閉環反饋控制與自適應控制結合來檢測轉子的位置和速度 , 通過反饋和自適應處理 ,按照優化的升降運行曲線 , 自動地發出驅動的脈沖串 ,提高了電機的拖動力矩特性 ,同時使電機獲得的位置控制和較高較平穩的轉速 。 
IMS51-110-5961AC(BC)
IMS51-110-5991AC(BC)
IMS51-110-59131AC(BC)
IMS51-210-5692AC(BC)
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IMS51-210-5992AC(BC)
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IMS51-120-5641AC(BC)
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具有良好制動效能穩定(制動因數與摩擦系數成線性關系)性、在各種路面上都有良好的制動表現、結構簡單維修方便等優點，在現代車輛和工程機械設備上得到了廣泛的應用。在乘用車上的大多都是接觸式摩擦制動器，它利用液體用力作為動力源，通過液力來推動摩擦片與制動盤相接觸，使汽車減速或者停車。
      時滯問題摩擦制動器在開始制動時，存在時滯問題，即從司機踩下制動路板之后到汽車開始減速存在著一段時間。磨損問題汽車在高速的工況下進行制動，摩擦塊磨損加劇，而且由于溫度升高還出現制動效能降低的現象。摩擦熱摩擦制動器在工作中產生大量的摩擦熱 可以使制動器的工作表面產生局部高溫，表面氧化甚至熱疲勞磨損終使摩擦制動器失效 所以研究溫度對摩擦制動器性能的影響有重要意義。而摩擦制動器溫度是一個很復雜的問題 涉及的學科面很廣需要多學科綜合運用特別是計算機，數學，物理，化學及材料學等學科的靈活運用 。
MLN20-210-464A(B)
MLN20-210-466A(B)
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PF464-02A(B)
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開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關所帶的點（閥門開關后變位），接觸器所帶的點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量。
    在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。例如：用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數?？梢姡慵的窟@個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。
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