MYCOM步進電機從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進電機（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進電機Permanent Magnet,PM）、混合式步進電機（Hybrid Stepping,HS）、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應(yīng)式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
SND103-220
IMS202-120F
PMS35L-02-050
PMC35L-02-050
PMS20-02-059-b
PMS26-02-059-b
UPS50-010
IMS51-010
UPS50-110
IMS51-110
UPS51-310
IMS51-210
UPS52-130
UPS53-330
UPS55-510
UPS502-0

摩擦制動器是利用兩個運動表面相互接觸時所產(chǎn)生的摩擦阻力，將汽車運動時的動能和勢能轉(zhuǎn)化為熱能，從而達到使汽車減速或停車的一種裝置。摩擦制動器是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車。利用兩個運動表面相互接觸時所產(chǎn)生的摩擦阻力，將汽車運動時的動能和勢能轉(zhuǎn)化為熱能，從而達到使汽車減速或停車的一種裝置。
     摩擦制動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些摩擦制動器還裝有制動件間隙的自動調(diào)整裝置。為了減小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，摩擦制動器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設(shè)備(如礦井提升機、電梯等)則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。有些制動器已標準化和系列化，并由工廠制造以供選用。
IMS21-220 (L)
IMS21-220-243A(B)
IMS21-220-244A(B)
IMS21-220-245A(B)
IMS21-220-264A(B)
IMS21-220-265A(B)
IMS21-220-268A(B)
PF245-A(B)
IMS21-220
MLN20-110
MLN20-210
MLN20-210-264A(B)
MLN20-210-265A(B)
MLN20-210-268A(B)

IMS500-020
UPS502-1
IMS500-120
UPS503-0
UPS503-1
SD44-110
IMS20-210
SD45-210
SD45-410
SD45-610
IMS200-220
SNC-100A
MNC-100
SNC-110
SNC-200

SNC-200CP
ECM-011
SND100-220L
SND100
SND101
SND102
SND110
SND111
SND112
INS50-110
INS50-210
INS50-120
INS50-220
INS50-110-5641AC(BC)
INS50-110-5661AC(BC)
INS50-110-5691AC(BC)
INS50-110-5961AC(BC)
INS50-110-5991AC(BC)
INS50-110-59131AC(BC)
離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。
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