Magnetic Technologies磁滯制動器 是應用得廣也是歷史久的一類離合器，它基本上是由主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構四部分組點成。主、從動部分和壓緊機構是保證離合器處于接合狀態并能傳動動力的基本結構，而離合器的操縱機構主要是使離合器分離的裝置。摩擦離合器是船舶推進軸系的重要部件之一，它利用摩擦面之間的機械摩擦力，把扭矩由主動軸傳到從動軸，并且根據工作需要可使主機與從動軸接合或脫離。通常，以非反轉式發動機(高速柴油機)作為主機的各種功率的推進系統多采用摩擦離合器。近年來，在大功率中速柴油機單機或并車傳動機組中，離合器也得到廣泛應用。摩擦離合器的作用除傳遞動力外，還要在適當的時候使主動軸與從動軸接合或脫開，利于主機空載啟動；多機并車時，通過它使部分機組工作；對非反轉柴油機實現倒車和雙速傳動；微速航行。
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在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的功能指令。 即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
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