Cleveland Kidder張力控制器調試與維修工具準備合格的調試、維修工具是進行PLC系統調試與維修的基本條件．PLC控制系統常用的調試與維修工具主要有以下幾種數字萬用表；PLC編程器；示波器在張力控制系統中，磁粉制動器由于其體積小、重量輕、激磁功率小且具有良好的控制特性，因而得到了廣泛的應用。磁粉制動器轉矩和激勵電流的關系一般都稱作為靜特性。它是磁粉制動器主動端轉速n恒定，從動端制動時，磁粉制動器的激勵電流和輸出轉矩之間的關系。轉矩電流特性曲線如下圖所示。
新型組合式電源IC：升壓式DC/DC 變換器的效率高但紋波及噪聲電壓較大，低壓差線性穩壓器效率低但噪聲好小，這兩者結合組成的雙輸出電源IC 可較好地解決效率及噪聲的問題。例如，數字電路部分采用升壓式DC/DC 變換器電源而對噪聲敏感的電路采用LDO 電源。
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SC-1T
EC-1T
SC-2T
SC-3T 
EC-2T
EC-3T
SCM-1T
ECM-1T
SCM-2T
ECM-2T
SLM BR 1 
SLC BR2

在磁飽和原理的基礎上的發育進形成的參數穩壓器和我國50年代已流行的“磁放大器調整型電子交流穩壓器”（即614型）均屬此類原理的交流穩壓器。
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機械調壓型，即以伺服電機帶動炭刷在自耦變壓器的的繞組滑動面上移動，改變Vo對Vi的比值，以實現輸出電壓的調整和穩定。該種穩壓器可以從幾百瓦到幾千瓦。它的特點是結構簡單，造價低，輸出波形失真??；但由于炭刷滑動接點易產生電火花，造成電刷損壞以至燒毀而失效；且電壓調整速度慢。
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