Dayton減速電機調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。
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轉子申附加電動勢調速(串級調速)：在異步電動機的轉子回路中附加電動勢,從而改變轉差率進行調速的一種方式,其機械特性如右圖d所示：串級調速方式是轉子回路串電阻方式的改進,基本工作方式也是通過改變轉子回路的等效阻抗從而改變電動機的工作特性,達到調速的目的。實現方式是：在轉子回路中串入一個可變的直流電動勢Ead,從而改變轉子回路的回路電流,進而改變電動機轉速。相比于其他調速方式,串級調速的優點是:可以通過某種控制方式,使轉子回路的能量回饋到電網,從而提率;在適當的控制方式下,可以實現低同步或高同步的連續調速。缺點是:只能適用于繞線轉子異步電動機,且控制系統相對復雜。應用電磁離合器調速(轉差電動機)：在籠型異步電動機和負載之間串接電磁轉差離合器,通過調節電磁轉差離合器的勵磁電流進行調速。這種調速系統的優點：結構簡單,價格便宜。缺點：在調速過程中轉差能量損耗在耦合器上,效率低,僅適用于調速性能要求不高的小容量傳動控制系統中。
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