STEARNS電磁制動器合格的調試、維修工具是進行PLC系統調試與維修的基本條件．PLC控制系統常用的調試與維修工具主要有以下幾種：數字萬用表；PLC編程器；示波器。安裝使用編輯：磁粉制動器用直流電作激磁電源。磁粉制動器傳動軸水平安裝；傳動軸與聯軸節的安裝精度為H8/禁止用鐵錘敲擊裝配；傳動軸和與其對接的軸的安裝同軸度為+0.03mm。磁粉制動器在運輸過程中，常使磁粉聚集到某處，可能會出現“卡死”現象，可將制動器整體翻動，使磁粉松散開來，或用杠桿撬動。為了防止運輸中磁粉沉淀，CZ-50以上磁粉制動器在測試后將磁粉倒出來另裝，可在跑合過程中將磁粉從磁粉孔逐漸注入。水冷磁粉制動器先通水后運轉，禁止無水運轉（水壓1.5～3kg/cm2）。應使進出水管呈布，進水管在下，出口水管在上。
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流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。汽車起重機英文名Truck Crane，國內用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車起重機（汽車吊）。將起重機吊臺安裝在通用或載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內目前見到多的就是這種吊車。全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力強；可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍廣；可根據需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業穩定性好；可以不受前方區域的限制、360度作業；工作時須支腿、不能負荷行駛。
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