Cleveland Kidder張力控制器調(diào)試與維修工具準備合格的調(diào)試、維修工具是進行PLC系統(tǒng)調(diào)試與維修的基本條件．PLC控制系統(tǒng)常用的調(diào)試與維修工具主要有以下幾種數(shù)字萬用表；PLC編程器；示波器在張力控制系統(tǒng)中，磁粉制動器由于其體積小、重量輕、激磁功率小且具有良好的控制特性，因而得到了廣泛的應(yīng)用。磁粉制動器轉(zhuǎn)矩和激勵電流的關(guān)系一般都稱作為靜特性。它是磁粉制動器主動端轉(zhuǎn)速n恒定，從動端制動時，磁粉制動器的激勵電流和輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。轉(zhuǎn)矩電流特性曲線如下圖所示。
觸發(fā)脈沖經(jīng)過脈沖變壓器隔離后經(jīng)過預(yù)調(diào)器脈沖整形，功率放大后去觸發(fā)調(diào)制板和截尾板工作。由預(yù)調(diào)器產(chǎn)生的激勵脈沖經(jīng)過變壓器隔離去驅(qū)動調(diào)制板的每一只場效應(yīng)管，此時調(diào)制板導(dǎo)通高壓電源送到微波三極管的陽極，微波三極管的陰極電子開始發(fā)射，微波三極管將送入輸入端的小功率高頻信號放大成大功率的高頻信號。當脈沖結(jié)束時，由預(yù)調(diào)器產(chǎn)生的截尾脈沖去觸發(fā)截尾板，截尾板導(dǎo)通后將微波三極管的分布電容釋放，所以可以得到很好的脈沖后沿。
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發(fā)電機能把機械能轉(zhuǎn)換成電能，干電池能把化學(xué)能轉(zhuǎn)換成電能。發(fā)電機、電池本身并不帶電，它的兩極分別有正負電荷，由正負電荷產(chǎn)生電壓（電流是電荷在電壓的作用下定向移動而形成的），電荷導(dǎo)體里本來就有，要產(chǎn)生電流只需要加上電壓即可，當電池兩極接上導(dǎo)體時為了產(chǎn)生電流而把正負電荷釋放出去，當電荷散盡時，也就荷盡流（壓）消了。干電池等叫做電源。通過變壓器和整流器，把交流電變成直流電的裝置叫做整流電源。能提供信號的電子設(shè)備叫做信號源。晶體三極管能把前面送來的信號加以放大，又把放大了的信號傳送到后面的電路中去。晶體三極管對后面的電路來說，也可以看做是信號源。整流電源、信號源有時也叫做電源。

它的優(yōu)點是抗干擾性能好，穩(wěn)壓精度高（≤±1%）、響應(yīng)快（40～60ms）、電路簡單、工作可靠。缺點是：帶計算機，程控交換機等非線性負載時有低頻振蕩現(xiàn)象；輸入側(cè)電流失真度大，源功率因數(shù)較低；輸出電壓對輸入電壓有相移。對抗干擾功能要求較高的單位，在城市里應(yīng)用為宜，計算機供電時，必須選用計算機總功率的2-3倍左右穩(wěn)壓器來使用。因具有穩(wěn)壓、抗干擾，響應(yīng)速度快、價格適中等優(yōu)點，所以應(yīng)用廣泛。
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發(fā)電機、電池本身并不帶電，它的兩極分別有正負電荷，由正負電荷產(chǎn)生電壓（電流是電荷在電壓的作用下定向移動而形成的），電荷導(dǎo)體里本來就有，要產(chǎn)生電流只需要加上電壓即可，當電池兩極接上導(dǎo)體時為了產(chǎn)生電流而把正負電荷釋放出去，當電荷散盡時，也就荷盡流（壓）消了。干電池等叫做電源。通過變壓器和整流器，把交流電變成直流電的裝置叫做整流電源。能提供信號的電子設(shè)備叫做信號源。晶體三極管能把前面送來的信號加以放大，又把放大了的信號傳送到后面的電路中去。晶體三極管對后面的電路來說，也可以看做是信號源。整流電源、信號源有時也叫做電源。
準備工作技術(shù)資料準備技術(shù)資料是調(diào)試與維修工作的指南，它在調(diào)試與維修工作中起著至關(guān)重要的作用，借助于技術(shù)資料可以大大提高調(diào)試與維修工作的效率。常用的技術(shù)資料有：設(shè)備的控制要求匯總表；設(shè)備電氣與PLC控制原理圖；設(shè)備電氣與PLC接線圖；設(shè)備電氣元件與PLC布置圖；PLC使用手冊、編程手冊備PLC程序清單(初稿)；　⑦PLC功能模塊、控制裝置(如變頻器、驅(qū)動器等)的使用說明書等。
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