DART CONTROLS調速器在調節系統中增加阻尼是提高動態穩定性的一種方法。調節系統中的阻尼，高壓變頻調速器例如運動副中的摩擦，使調速器具有一定的不靈敏性，即當被控制軸的轉速稍微偏離設定值時，調速器不產生相應的動作。機械式調速器的不靈敏性一般約為其設定值的1%。靈敏性過高的調速器，也會由于機組正常運轉中周期性的速度波動而產生不應有的調節動作。
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直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。具有體積小、重量輕等特點，可單使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。
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手動設置裝置參數并優化成功后，可以通過Drive Monitor軟件連接PC和直流調速裝置，打開軟件所有參數將件中顯示，然后即可在線進行參數查看、設置、調整。也可將參數下載保存到PC中備份，以后換了新的直流調速裝置可直接上傳參數，不必再手動一一設置。常見故障生產過程中，直流調速裝置通常會因為直流調速系統硬件故障、電機故障、操作使用不規范或參數設置不準確等原因，造成裝置報警無常運行，出現故障時，維修人員首先需要觀察裝置操作面板上顯示的故障代碼，用FXXX表示，參考西門子6RA70系列直流調速裝置使用說明書中的故障信息進行故障排查，也可通過查看故障診斷存貯器r047中的內容對故障代碼做進一步判斷。
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