DART CONTROLS調速器在伺服活塞左移的同時，杠桿AC繞C點向左擺動與B點相連接的滑閥也向左移動，從而使滑閥向相反的方向運動。這樣在伺服活塞移動時能對滑閥運動產生了相反作用的杠桿裝置稱為剛性反饋系統。當調節過程終了時，滑閥回到了起始位置，把控制油孔關閉，切斷通往伺服油缸的油路。這時伺服活塞就停止運動，噴油泵調節桿隨之移動到一個新的平衡位置，發動機就在相應的新負荷下工作。因此，相應于發動機不同的負荷，調速器就具有不同的穩定轉速。因為發動機負荷變化時需要改變供油量，所以A點位置隨負荷而變。
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電源管理：指如何將電源有效分配給系統的不同組件。電源管理對于依賴電池電源的移動式設備至關重要。通過降低組件閑置時的能耗，的電源管理系統能夠將電池壽命延長兩倍或三倍。過壓保護：當被保護線路的電源電壓高于一定數值時，保護器切斷該線路；當電源電壓恢復到正常范圍時，保護器自動接通。阻抗（Impedance）：注意與電阻含義的區別，在直流電（DC）的世界中，物體對電流阻礙的作用叫做電阻，但是在交流電（AC）的領域中則除了電阻會阻礙電流以外，電容及電感也會阻礙電流的流動，這種作用就稱之為電抗，而我們日常所說的阻抗是電阻與電抗在向量上的和。
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手動設置裝置參數并優化成功后，可以通過Drive Monitor軟件連接PC和直流調速裝置，打開軟件所有參數將件中顯示，然后即可在線進行參數查看、設置、調整。也可將參數下載保存到PC中備份，以后換了新的直流調速裝置可直接上傳參數，不必再手動一一設置。常見故障生產過程中，直流調速裝置通常會因為直流調速系統硬件故障、電機故障、操作使用不規范或參數設置不準確等原因，造成裝置報警無常運行，出現故障時，維修人員首先需要觀察裝置操作面板上顯示的故障代碼，用FXXX表示，參考西門子6RA70系列直流調速裝置使用說明書中的故障信息進行故障排查，也可通過查看故障診斷存貯器r047中的內容對故障代碼做進一步判斷。
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