MYCOM驅(qū)動(dòng)器對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性,推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)中不失步,又充分發(fā)揮了電機(jī)的固有特性,縮短了升降速時(shí)間,但因電機(jī)負(fù)載的變化,很難實(shí)現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機(jī)在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動(dòng)而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點(diǎn)是未充分考慮步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速度變化的特性,步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)會(huì)發(fā)生失步。
SND103-220
IMS202-120F
PMS35L-02-050
PMC35L-02-050
PMS20-02-059-b
PMS26-02-059-b
UPS50-010
IMS51-010
UPS50-110
IMS51-110
UPS51-310
IMS51-210
UPS52-130
UPS53-330
UPS55-510
UPS502-0

由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制，所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多．利用這個(gè)特點(diǎn)，PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)白診斷式，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。
IMS203-220(F)L-243A(B)
IMS203-220(F)L-244A(B)
IMS203-220(F)L-244HA(B)
IMS203-220(F)L-264A(B)
IMS203-220(F)L-265A(B)
IMS203-220(F)L-268A(B)
IMS203-220L
IMS203-420L
IMS203-420FL
IMS20-210(L)
IMS20-210-243A(B)
IMS20-210-244A(B)
IMS20-210-245A(B)
IMS20-210-264A(B)
IMS20-210-265A(B)
IMS20-210-268A(B)
PS245-A(B)

PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式，安裝方式的選擇，相應(yīng)的功能要求，響應(yīng)速度要求，系統(tǒng)可靠性的要求，機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。
IMS50-210-5962AC(BC)
IMS50-210-5992AC(BC)
IMS50-210-59132AC(BC)
IMS50-120-5641AC(BC)
IMS50-120-5661AC(BC)
IMS50-120-5691AC(BC)
IMS50-120-5961AC(BC)
IMS50-120-5991AC(BC)
IMS50-120-59131AC(BC)
IMS50-220-5692AC(BC)

GTS500-020-533A
GTS500-020-535A
PCE5991-AC
PCE59131-AC
PCE5692-AC
PCE5962-AC
PCE5992-AC
PCE59132-AC
PCE5961-AC
INS500-020
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 控制功能選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
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